点云和三角形网格是非常灵活的,但它们都属于不规则的几何类型。体素网格是在常规3D网格上定义的另一种3D几何类型,且体素可以被认为是2D像素的3D对应物。Open3D理所当然的提供了体素几何类型VoxelGrid,可用于处理体素网格。
#include #define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
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