基于LADRC自抗扰控制的虚拟同步发电机VSG三相逆变器预同步并网控制策略

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逆变器控制方式采用虚拟同步发电机控制（VSG），为逆变系统提供惯量、阻尼支撑；

本模型采用LADRC自抗扰控制，增加系统鲁邦性；

并网采用预同步控制，减小冲击电流的影响。

整体控制框图：

主体仿真模型：

功率计算模块、锁相环模块、虚拟同步机控制模块、自抗扰控制模块、电压电流环控制模块（三相准PR控制）、PWM模块。

 主体控制模块：

 有功无功比较图：

 使用普通VSG控制的并网电压波形图：

使用LADRC后的VSG逆变器并网电压波形:

图为普通vsg逆变器骅网时a相和电网a相电压跟随图,下图为加入LADRC后的vsg逆变器并网图，加入LADRC后能在很早时候就保持同步,更有利于并网.

 并网电流谐波分析：

 并网电压谐波分析：