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四旋翼电调驱动程序（STM32F1）
使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调，包括解锁和指定转速旋转
目录
- 一、主函数
  
  main.c
  
  二、功能函数
  
  PWM.c
  
  PWM.h
  
  Drone.c
  
  三、系统函数
  
  Delay.c
  
  Delay.h
一、主函数

 main.c
```
#include "stm32f10x.h"      // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
<1
2
3
```
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原文地址：https://blog.csdn.net/hsdujdjrjrj/article/details/132833009