• C++ 将off格式文件转换成ply格式存储


    引言

    三维模型是计算机图形学中的一个重要概念,它是由一系列三维坐标点构成的点云或多边形网格。
    OFF格式是一种用于描述三维模型的文件格式,它可以描述点云和多边形网格等不同类型的三维模型。
    PLY是一种三维mesh模型数据格式,全名为多边形档案(Polygon File Format)或斯坦福档案。是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内非常多著名的模型数据,比方Stanford的三维扫描数据库,Geogia Tech的大型几何模型库等,最初的模型都是基于这个格式的。

    off格式文件

    OFF(Object File Format)格式是一种简单的三维模型描述文件格式,它由三部分组成:文件头、点坐标和面索引
    文件头:包含模型的基本信息,如点数、面数等。
    点坐标:包含模型的点坐标信息,每行包含了一个点的三维坐标信息。
    面索引:包含模型的面信息,每行包含了一个面的顶点索引信息。

    ply格式文件

    ply主要用以存储立体扫描结果的三维数值,通过多边形片面的集合描述三维物体。它可以存储的信息包含:颜色、透明度、表面法向量、材质坐标与信息的可信度,并能对多边形的正反两面设定不同的属性。
    在数据内容存储上PLY有两种版本:纯文字(ASCII)版本与二进制(binary)版本

    C++标准库实现off转ply

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    //定义结构体Vertex,表示顶点的x、y、z坐标
    struct Vertex {
        float x, y, z;
    };
    //定义结构体Face,表示面的三个顶点索引
    struct Face {
        int v1, v2, v3;
    };
    
    void offToPly(const std::string& inputFileName, const std::string& outputFileName) {
        std::ifstream inputFile(inputFileName);
        if (!inputFile.is_open()) {
            std::cerr << "Error: Unable to open input file " << inputFileName << std::endl;
            return;
        }
    
        std::ofstream outputFile(outputFileName);
        if (!outputFile.is_open()) {
            std::cerr << "Error: Unable to create output file " << outputFileName << std::endl;
            return;
        }
        //从输入文件中,读取文件格式,顶点数量,面数量和边数量
        std::string format;
        int numVertices, numFaces, numEdges;
        inputFile >> format >> numVertices >> numFaces >> numEdges;
    
        if (format != "OFF") {
            std::cerr << "Error: Input file is not in OFF format" << std::endl;
            return;
        }
    
    //创建存储顶点的向量
    std::vector vertices(numVertices);
        for (int i = 0; i < numVertices; ++i) {
            inputFile >> vertices[i].x >> vertices[i].y >> vertices[i].z;
        }
    
    //创建存储面的向量
    std::vector faces(numFaces);
        for (int i = 0; i < numFaces; ++i) {
            int numVerticesInFace;
            inputFile >> numVerticesInFace;
            if (numVerticesInFace != 3) {
                std::cerr << "Error: Only triangular faces are supported" << std::endl;
                return;
            }
            inputFile >> faces[i].v1 >> faces[i].v2 >> faces[i].v3;
        }
    
        //打开输出文件后,写入PLY文件的头部信息,包括文件格式、顶点和面的数量
        outputFile << "ply" << std::endl;
        outputFile << "format ascii 1.0" << std::endl;
        outputFile << "element vertex " << numVertices << std::endl;
        outputFile << "property float x" << std::endl;
        outputFile << "property float y" << std::endl;
        outputFile << "property float z" << std::endl;
        outputFile << "element face " << numFaces << std::endl;
        outputFile << "property list uchar int vertex_indices" << std::endl;
        outputFile << "end_header" << std::endl;
    
        //将顶点向量中的坐标写入输出文件
        for (const Vertex& vertex : vertices) {
            outputFile << vertex.x << " " << vertex.y << " " << vertex.z << std::endl;
        }
    
        //将面向量中的坐标写入输出文件
        for (const Face& face : faces) {
            outputFile << "3 " << face.v1 << " " << face.v2 << " " << face.v3 << std::endl;
        }
    
        std::cout << "Conversion complete. Output saved to " << outputFileName << std::endl;
    }
    
    int main() {
        const std::string inputFileName = "E:\\.off";   
        const std::string outputFileName = "E:\\.ply"; 
        offToPly(inputFileName, outputFileName);
        return 0;
    }
    
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/wfengzi5/article/details/132735304