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FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍
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PSU电源单元 
通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V
主板--接口描述： 
主板内部结构： 
面板电路板： 
引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/132634069