VS2019编译配置Cilantro库

一、简介

cilantro是一个精干、快速的c++库，其主要用于处理点云数据。它包括对各种常见操作的高效实现，提供了一套干净整洁的API接口，并试图将样板代码的数量减少到最低。该库是广泛模板化的，允许对任意数值类型和维度的数据进行操作(在适用的情况下)，并具有更复杂程序的模块化/可扩展设计。同时，为最常见的情况提供了方便的别名/包装器。（来自于cilantro官网）

二、准备工作

我们需要下载这几个源代码与软件：

1、Cilantro库的源代码：https://github.com/kzampog/cilantro
2、Eigen库的源代码：https://github.com/artsy/eigen，如果已经安装或者编译了PCL，可以直接使用PCL中的Eigen库。