PLC中ST编程——单按钮控制多台电机顺序启动 - 码农知识堂 - 文章详情页

PLC中ST编程——单按钮控制多台电机顺序启动

按下启动xStart置位xRunFlag运行标志；

通过 xRunFlag运行标志的上升沿，对bMotors赋初值；

如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期，左位移，并对位移后的最低位置1；

停止按钮是常闭，所以要取反，按下停止对运行标志和输出复位；
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