论文笔记 《FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry》及 激光SLAM综述

本篇为FAST-LIO2的论文阅读笔记，并基于该论文以及其他几篇总结激光SLAM发展现状。

声明：图片大多来自原论文，带logo非我本意，自CSDN某次升级后，便不会去logo了……若有知道现在如何去掉的朋友感谢您在评论区告诉我！！！

FAST-LIO2代码链接
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