I.MX6ULL启动方式

设备选择：

参考资料: 第八章system boot

1. 通过配置BOOT_MODE0和BOOT_MODE1配置启动方式：

        我么这里选择从内部boot模式启动

2. 内部boot初始化时钟，打开catch，MMU

3. 通过BOOT_CFG选择,BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO,按设备要求有不同的接法（正点原子选择的是SD卡，BOOT_CFG和硬件连接有关）

4. 内部boot自动将SD卡中的代码（二进制文件）拷贝到指定的RAM中，一般是DDR

镜像烧写：

这里主要涉及文件的处理，正点原子提供的imxdownlode文件就是将IVT+Boot  Data +DCD数据插到编译成功的工程bin文件开头，然后通过shell命令将生成的loade.imx.文件写到SD卡

i.MX6ULL裸机开发 三：imxdownload 源码分析_lqonlylove的博客-CSDN博客_imxdownload

查看源码我们可以看到IVT+Boot  Data +DCD这些数据就是那个大数组，已经写死了。

IVT：程序入口地址，DCD地址，boot data地址，IVT复制到DDR中以后的首地址（告诉i.mx6ull各个配置的起始地址,然后i.mx6ull去这些地方找需要的信息）

boot data：整个load.imx的起始地址，镜像文件大小

DCD： 配置外设时钟（这里将所有的外设时钟都打开了），配置DDR3所有IO，初始化MMDC控制器，初始化DDR3，

IVT+Boot  Data +DCD其实就是引导设备启动，启动以后从哪里执行的，然后听听正点原子讲的课，他说他也是从uboot中扣出来的，所以，这就是一个非常简单的uboot.

最后

最后的工作其实就回到了最开始，内部boot从SD卡中将数据拷贝到DDR中