基于51单片机的智能红外遥控防雨晾衣架 雨滴光强检测系统proteus仿真原理图PCB

功能：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.LCD1602液晶实时显示当前雨滴/光强/温湿度/晾衣架状态
2.支持手动/自动两种模式
3.自动模式下，当雨滴<5/光强<80同时满足时，晾衣架将自动晾晒
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

#include  //头文件
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"
#include "28BYJ48.h"
#include "tlc0832.h"
#include "dht11.h"

#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int

/*******************引脚定义*********************/
sbit KEY_MODE    = P3^6;   //设置键
sbit KEY_OUT     = P3^5;   //晾晒键
sbit KEY_IN     = P3^4;   //回收键

/*******************变量定义*********************/
bit modeFlag = 0; //模式标记。=0手动，=1自动
uint light;    //光强
uint water; //雨滴
uint humidity; //湿度
uint temp;    //温度

uint motorCnt = 0;     //记录晾衣架位置
uchar motorFlag = 2;        //标记当前控制状态，=0已经晾晒，=1过程中，=2已经回收
bit motorDir = 0;        //方向

bit dispFlag = 1;

uchar dis0[16];

/************************* 宏定义 *************************/
#define AUTO 0
#define MANUAL 1

/************************* 函数声明 *************************/
void Timer0_Init(void); //初始化定时器0

/********************************************************
函数名称:void mian()
函数作用:主函数
参数说明:
********************************************************/
void main()
{
    modeFlag = MANUAL;

    Timer0_Init(); //初始化定时器0

    LCD_Init();   //初始化液晶
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    LCD_Clear();  //清屏

    while (1) //死循环
    {
        if (dispFlag == 1)
        {
            dispFlag = 0;
            
            DHT11_ReadData(); //读取温湿度值

            humidity = U8RH_data_H;
            temp = U8T_data_H;

            light = 100 - 100 * ReadADC(AIN1_GND) / 255; //读取光强
            water = 100 - 100 * ReadADC(AIN0_GND) / 255; //读取雨滴

            sprintf(dis0, "L:%3d%% H:%3d%%", light, humidity);
            LCD_DispStr(0, 0, dis0);

            sprintf(dis0, "W:%3d%% T:%3d", water, temp);
            LCD_DispStr(0, 1, dis0);
            LCD_DispOneChar(12, 1, 0xdf);
            LCD_DispOneChar(13, 1, 'C');
        }

        if (KEY_MODE == 0)
        {
            DelayMs(50);
            if (KEY_MODE == 0)
            {
                modeFlag = ~modeFlag;
            }
            while (KEY_MODE == 0)
                ;
        }

        if (modeFlag == AUTO)
        {
            LCD_DispOneChar(15, 0, 'A');
            if (motorFlag == 2) //已经回收状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 1, 'C');
                if (light < 80 && water < 5) //当光强满足条件且没下雨时，晾晒衣服
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 1;
                    motorCnt = 0;
                }
            }
            else if (motorFlag == 0) //已经晾晒状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 1, 'O');
                if (light < 80 && water < 5) //当光强满足条件且没下雨时，晾晒衣服
                {
                    ;
                }
                else //否则回收
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 0;
                    motorCnt = 128;
                }
            }
        }
        else
        {
            LCD_DispOneChar(15, 0, 'M');
            if (motorFlag == 2) //已经回收状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 1, 'C');
                if (KEY_OUT == 0) //晾晒
                {
                    DelayMs(50);
                    if (KEY_OUT == 0)
                    {
                        motorFlag = 1;
                        motorDir = 1;
                        motorCnt = 0;
                    }
                    while (KEY_OUT == 0)
                        ;
                }
            }
            else if (motorFlag == 0) //回收
            {
                LCD_DispOneChar(15, 1, 'O');
                if (KEY_IN == 0)
                {
                    DelayMs(50);
                    if (KEY_IN == 0)
                    {
                        motorFlag = 1;
                        motorDir = 0;
                        motorCnt = 128;
                    }
                    while (KEY_IN == 0)
                        ;
                }
            }
        }

        if (motorFlag == 1)
        {
            LCD_DispOneChar(15, 1, 'D');
            if (motorDir == 1)
            {
                motorCnt++;
                motor_z();
                if (motorCnt == 128)
                {
                    motorFlag = 0;
                }
            }
            else
            {
                motorCnt--;
                motor_f();
                if (motorCnt == 0)
                {
                    motorFlag = 2;
                }
            }
        }
    }
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned char time20ms  = 0;
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    time20ms++;

    if (time20ms > 50)
    {
        time20ms = 0;
        dispFlag = 1; //读标志位置1
    }

}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1d3411L7sM/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1X8411W7JR/