基于51单片机的PWM控制马达电机调速正反转

资料编号：117  下面是相关功能视频演示：

仿真图proteus 7.8（理论上高于7.8均可以打开）
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
有仿真图，源码

采用51单片机，用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间
定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ 来控制马达调速以及正反转

下面是程序部分展示：

 void   timer0()   interrupt   1   using   1   
  {   
            TH0=0xfc;     /*定时器初值重装载*/   
            TL0=0x18;
            
            time++; 
            P3_4=~P3_4;  
      if(dir==1)
      {
            
            if(time==high)   /*高电平持续时间结束，变低*/   
               P2_0=th0;         /*经过反相器反相*/
                
                
            else   if(time==period)     /*周期时间到，变高*/   
                      {   time=0;   
                          P2_0=tl0;        /*经过反相器反相*/
                          
                           
                      }   
              
        }
         else      if(time==high)   /*高电平持续时间结束，变低*/   
            
               P2_1=th0;         /*经过反相器反相*/
                
               
                  else   if(time==period)     /*周期时间到，变高*/   
                      {   time=0;   
                          P2_1=tl0;        /*经过反相器反相*/
                          
                      }           
} 

 void   main()   
  {   

        P0=0x00;
        P2=0x00;

        TMOD=0x01;   /*定时器0方式1*/   
        TH0=0xfc;     /*定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5*/   
        TL0=0x18; 
        
         
        ET0=1;   /*开定时器0中断*/   
        TR0=1;    /*启动定时器0*/ 

        while(1)    
        {
            if(P0_0==1)
            EA=1;     /*开CPU中断*/

             if(P0_1==1)
            EA=0;     /*关CPU中断*/

            if(P0_2==1)
            {
            dir=~dir;  /*转向控制*/
            while(P0_2!=0)
            {};

            }

            if(P0_3==1)
            {

             high++;
             if(high==30)
             high=0;
            while(P0_3!=0)
            {};
             }

 下面是该资料的分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1UVK4LxdJ9Cea1X9dXeAYtA?pwd=2aft