基于51单片机的智能自动感应垃圾桶

资料编号：142  下面是相关功能视频演示：

设计要求：
题目：基于51单片机的自动感应垃圾桶
基本功能要求：
1、人手靠近时自动开盖，远离后自动合盖；
2、发生感应故障时可通过按键开盖与合盖；
3、垃圾存满时报警提示。
全套资料齐全：

下面是部分源程序展示：

uchar Convert(uchar In_Date)
{
    
    uchar i, Out_Date = 0, temp = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        temp = (In_Date >> i) & 0x01;
        Out_Date |= (temp << (7 - i));
    }
    
    return Out_Date;
    
//    return In_Date;

}
/********************************************************************
* 名称 : enable(uchar del)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void enable(uchar del)
{    
    RS = 0;
    RW = 0;
    LCD_DATA = del;
    E = 1;
    delay();
    E = 0;
    delay();
}

/********************************************************************
* 名称 : write(uchar del)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void write(uchar del)
{  
    RS = 1;
    RW = 0;
    LCD_DATA = del;
    E = 1;
    delay();
    E = 0;
    delay();
}

 下面是原理图展示：

下面是PCB展示： 

 下面是该资料的分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1FVbLxF3vrfg0q1Qf1OwR-w?pwd=glm1