腾讯开源项目——behaviac——学习1

https://opensource.tencent.com/

教程：
https://www.behaviac.com/language/zh/category/%E6%96%87%E6%A1%A3/%E6%95%99%E7%A8%8B/

原理和流程：
bahaviac：编辑器+运行时
行为树：描述了指定的agent类型的行为，利用各种节点和类型信息来创建行为树。
运行时：根据编辑器导出的类型信息，执行导出的行为树。
类型信息：包括Agent类及其成员属性、成员方法和实例等，以及枚举和结构体类型。

原型设计工具
在编辑器种创建一个类型，并且创建它的属性和方法，导出C++或者C#源码。

导出代码格式：
配置文件格式：xml、bson
代码类型：cpp、c#
xml和bson作为数据，可以被加载；
cpp和c#为源码直接编译为可执行程序；

优点：
1、c++版本支持全平台，可以用在客户端，也可以用作服务端。一套逻辑，避免重复开发。

缩写：
BT：行为树
FSML：状态机
HTN：层次任务网络

clone网址：https://github.com/Tencent/behaviac

编辑器编译和运行：

打开后，编译并执行：

什么是行为树：
节点：是一个行为
节点的状态：成功、失败、运行中
优点：暂时未知

运行：dmeo_running

报错：

#ifdef _RTC_CONVERSION_CHECKS_ENABLED
#ifndef _ALLOW_RTCc_IN_STL
#error /RTCc rejects conformant code, so it is not supported by the C++ Standard Library. Either remove this \
compiler option, or define _ALLOW_RTCc_IN_STL to acknowledge that you have received this warning.
#endif // _ALLOW_RTCc_IN_STL
#endif // _RTC_CONVERSION_CHECKS_ENABLED
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即可。

如上图，为了清晰说明运行状态，来看另一个例子。在这个例子中，Condition，Action1，Action3是3个函数。

0号节点是个Loop节点，循环3次。
1号节点是个Sequence节点
2号节点模拟一个条件，直接返回成功。
3号节点Action1是一个动作，直接返回成功。
4号节点Action3同样是一个动作，返回3次运行，然后返回成功。