速腾聚创发布全固态补盲激光雷达E1，成立合资公司，备战百万产能

今天速腾在深圳发布全固态激光雷达补盲产品E1，全称是RS-LiDAR-E1。

以360°环视感知作为目标，速腾基于高速、城区及泊车三大场景，提炼了补盲激光雷达的关键需求，定义了E1。

1. 性能指标

水平FOV 120°，2颗E1加上1颗120°视角的主激光雷达可以实现360°视场覆盖；

垂直FOV 90°，感知范围兼顾地面盲区和侧向视野。90°垂直FOV 视场下沿尽可能贴近车身，感知的地面盲区压缩到20厘米以内；将垂直FOV保留8°左右的上扬，从而完整检出两侧途经车辆的全貌。

速腾认为，如果补盲激光雷达的垂直FOV小于90°，容易埋下感知范围不足的隐患。

超过25Hz的超高帧率，能更快地对目标运动状态和意图进行捕捉和判断，更高帧率还在单位时间内提供更多的画面，提高对细小物体的检出率。

测距能力为30米@10%，最远测距120米。30m的测距能力可以完整探测6车道外的切向来车，有效覆盖双向12车道十字路口场景，适合国内绝大部分城市道路。

2. 架构设计

面向全固态激光雷达平台的自研芯片，和二维电子扫描策略。

E1的接收端芯片采用3D堆叠工艺，将SPAD阵列和高性能SoC集成到一颗芯片，简化系统链路、降低成本。

SPAD面阵超过25万像元，E1的接收效率则提升20%。

发射端芯片，采用二维可寻址面阵VCSEL技术，支持灵活的扫描模式，极大提高能量利用率。

与一维扫描相比，二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一，对功耗及散热更加友好。

一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵，整列发射功率相同，无法灵活配置不同区域的能量比例；而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率，达到最优的能量配比。

驱动芯片采用自研面阵VCSEL专用驱动方案，可降低50%以上的系统成本。

3. 百万产能

现场，速腾聚创和立讯共同为立腾创新举办揭幕仪式。Luxsense（立腾创新）是RoboSense（速腾聚创）智能制造集群的重要组成部分。

RoboSense（速腾聚创）智造集群一期投资超10亿元，厂房面积超5.5万平方米，先后搭建近20条自动化产线，可达到“每12秒生产一台激光雷达”的效率。