单片机的智能垃圾桶设计

一.硬件方案

        本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。电路主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成；如图：

二.设计功能

（1）两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。
（2）当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。
（3）如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。
（4）当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开启声光报警，并且自动取消打开桶盖模式，智能通过手动按键打开桶盖。
（5）当垃圾清理完时，系统将恢复自动模式。

三.设计原理图

（1）原理图如图：

 

（2）PCB图如下：

 

 四.软件设计

void main()      
{
    TMOD=0x10;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
    EA=1;         //打开总中断0    
    TH1=0x4c;
    TL1=0x00;
    TR1=1;
    ET1=1;
    while(1)
    {    
        if(open_flag==0)
        {
            P2=P2&0xf0;
            m_i=0;
        }
        else 
        {        
            proc();
        }
    } 
}
void dis_pose()
{
    if(!HW1) 
    {
        led1=0;    
        if(!key1)
        {
            if(key1_flag)
            {
                key1_flag=0;
                if(open_flag1) 
                {
                    hand_flag=1;
                    open_flag=2;
                }
                else 
                {
                    hand_flag=0;
                    open_flag=1;
                } 
            }
        }
        else key1_flag=1;
    }
    else 
    {
        led1=1;
        if(!HW2)
        {
            if(HW2_flag)
            {
                HW2_flag=0;
                if(open_flag1) open_flag=2;
            }
        }
        else 
        {
            HW2_flag=1;
        }
    }
}

资料链接：https://pan.baidu.com/s/19jcO0dwmbNWjF8BL4A6J6g?pwd=u2nw 
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