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    说明:

    • 介绍如何通过USB在Gen2 Pipeline Builder中使用DepthAI / megaAI / OAK摄像机

    • 参考代码

    步骤:

    • 进入目录depthai-experiments/gen2-camera-demo

    • 安装依赖

    python3 -m pip install -r requirements.txt
    
    • 所需要的依赖
    1. opencv-python
    2. depthai==2.16.0.0
    3. blobconverter==1.3.0
    4. depthai-sdk==1.0.1
    • 使用设备运行程序,在没有点云可视化的情况下运行
    python3 main.py
    
    • 使用设备运行程序,启用点云可视化默认情况下,这将运行亚像素视差
    python3 main.py -pcl
    

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