【路径插值与抽稀篇】（3）路径插值与抽稀篇

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、路径曲线插值、拟合和逼近的区别
• • 1、拟合
  • 2、插值
  • 3、逼近
• 二、路径点线性插值方法
• • （1）纯跟踪（pure_persuit）算法内置的插值算法
  • • 1.源代码（补充注释了~）
    • 2.插值原理解释
    • 3.算法优点
    • 4.算法缺点