如何实现CAN/LIN通信路由测试？

目前车载网络通信越来越复杂，通信总线、协议多种多样，网关作为信息交互的载体，主要通过报文路由转发、报文过滤、信号重组等方式实现不同网段、不同协议间的信息交互；在复杂的车载网络中，网关通信路由转发功能具有非常重要的作用，通信路由功能的可靠性进行验证尤为重要。

针对通信路由的测试验证，怿星科技提供了自研的Neptune CAN/LIN通信路由自动化测试解决方案，下面跟着小编详细了解一下。

CAN/LIN通信路由测试点

CAN/LIN通信路由测试主要分为周期报文路由测试、事件报文路由测试、信号路由测试、容错性测试四部分。

01

周期报文路由测试点

周期报文路由是源报文和目标报文都有固定的发送周期，而且两者周期可以不同，源网段接收到报文之后，并不会立即在目标网段发送报文，而是根据目标网段的报文周期发送。源网段和目标网段协议可以不同，通信速率可以不同，源网段报文ID和目标网段报文ID也可能会不同。

▷ 周期路由报文测试-数据内容检查测试介绍

测试目的

验证目标网段接收的报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致

测试步骤

■ Step1:设置电源电压为Vnormal，执行KL30上电，根据DUT通信唤醒方式，使用KL15或网络管理报文唤醒网络，等待Tstable时间至通信稳定

■ Step2:根据路由表定义，选取其中一条周期路由报文，在源网段仿真发送源报文，报文ID为源报文ID，周期为源报文周期，DLC为源报文DLC，数据内容从0x01依次增加，持续发送10倍目标报文周期时间

■ Step3:检测目标网段是否收到目标报文，并判断目标网段的接收报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致

期望结果

目标网段接收的报文数据内容与源网段发送的报文内容保持一致

测试结果

目标网段接收的报文数据内容与源网段发送的报文内容保持一致

测试信息：

CANoe监控报文结果：

02

事件报文路由测试点

事件报文路由和周期报文路由不同点在于，源网段收到报文后，网关会立即转发到目标网段。在源网段没有接收到源报文时，目标网段不会转发目标报文。

▷ 事件报文路由测试-ID检查测试介绍

测试目的

验证目标网段接收的报文ID是否与路由表中定义的一致

测试步骤

■ Step1:设置电源电压为Vnormal，执行KL30上电，根据DUT通信唤醒方式，使用KL15或网络管理报文唤醒网络，等待Tstable时间至通信稳定

■ Step2:根据路由表定义，选取其中一条事件路由报文，在源网段仿真发送源报文，报文ID为源报文ID，周期为源报文最小更新时间，DLC为源报文DLC，数据内容从0x01依次增加，持续发送10倍目标报文最小更新时间

■ Step3:检测目标网段是否收到目标报文，并判断目标网段的接收报文ID是否与路由表中定义的一致

期望结果

目标网段接收的报文ID与路由表中定义的一致

测试结果

目标网段接收的报文ID与路由表中定义的一致

测试信息：

CANoe监控报文结果：

03

信号路由测试点

信号路由是将源报文中的1个或多个信号转发到目标报文中对应的信号，信号在转发过程中，信号所属报文的周期和ID、信号报文的起始位置都可能会发生改变。信号路由转发方式有多种，包括信号直接转发、信号拆包转发、信号整合转发等。

▷ 信号路由测试-信号值检查测试介绍

测试目的

验证DUT是否能正确转发目标信号值

测试步骤

■ Step1:设置电源电压为Vnormal，执行KL30上电，根据DUT通信唤醒方式，使用KL15或网络管理报文唤醒网络，等待Tstable时间至通信稳定

■ Step2:根据路由表定义，选取其中一条信号路由，在源网段仿真发送信号所属源报文，周期为源报文周期，ID为源报文ID，DLC为源报文DLC，交替设置信号值为最大值或最小值（与DUT发送的当前信号值不同），持续发送10倍目标信号所属报文周期时间

■ Step3:检测目标网段是否收到目标信号所属报文，并判断目标网段收到的信号值是否与源网段发送的信号值保持一致

期望结果

目标网段收到的信号值与源网段发送的信号值保持一致

测试结果

目标网段收到的信号值与源网段发送的信号值保持一致

测试信息：

CANoe监控报文结果：

04

容错性测试点

CAN/LIN通信路由自动化测试解决方案

该套测试系统由CANoe测试软件、测试硬件系统、ECU被测系统、标准路由表转换软件等组成，支持功能：支持周期报文路由测试、事件报文路由测试、信号路由测试、容错性测试。

CANoe测试软件：自动化测试操作管理软件，用户可以进行测试参数配置、测试用例选择、测试执行、测试报告管理和Log记录及分析等。

测试硬件系统：主要功能是模拟硬件测试环境，进行ECU电源控制、I/O信号控制及仿真、报文监控及仿真、总线故障注入、总线信号采集等。

ECU被测系统：支持不同类型的网关测试。

标准路由表转换软件：将不同格式的Excel路由表转换为标准格式路由表。

这套怿星自研的CAN/LIN通信路由自动化测试方案不但能提高测试覆盖度，快速将不同Excel格式路由表转换成标准格式路由表，大幅减少工作量，而且操作简单，对测试人员的技术要求较低。

对此，感兴趣的小伙伴可以联系我们进行咨询！

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