​[openCV Calibration] 相机矫正

镜头变形是摄影中常见的现象，使用广角的时候更可以看的出来，失真主要有以下两种：

• 径向畸变（radial distortion）

• 切向畸变（tangential distortion）

径向畸变

光线经入透镜折射后会产生偏折，造成形变，而当透镜越小时形变会越明显，也就是原本的直线会出现弯曲，而离中心点越远，变化会越来越严重，广角的话常产生下图中间的形变，而长焦镜头则常是右侧的形变。

切向畸变

主要发生在硬件瑕疵上，当镜头没有完全与成像平面对齐时，便会产生误差，有些图片会比想像中的来的更紧密。