Jackson 2.13 及之后的版本默认不再支持Java8 date/time的序列化导致的。
报错信息中会提示加入jackson-datatype-jsr310 依赖，如果你不是单独使用的jackson依赖（通常都是通过Springboot 引入的）。你会发现依赖中已经存在 jackson-datatype-jsr310 （spring-boot-starter-web 会引入它），显然这个问题并不是缺少依赖造成的。大多数情况也是由于自己（或者是依赖的第三方库）直接创建了ObjectMapper实例，而没有使用Spring容器中的ObjectMapper造成报错。原因很简单 创建完ObjectMapper实例后没有注册JavaTimeModule（之前版本不注册也可以用），而Spring容器中的ObjectMapper实例是框架已经配置好了的所以不会出现上面的问题。
解决方法很简单，如果是自己创建的ObjectMapper实例那么你需要去掉这些代码并且，从Spring容器中获取，如果是第三方库导致的报错就比较麻烦一点，运气好的情况下它可能提供了自定义ObjectMapper 的口子，如果运气不好可能需要升级你的三方库甚至需要修改第三方库的代码。