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ardupilot BMI088加速度陀螺仪学习
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文章目录
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摘要
1.BMI088简介
1.加速度特性
2.陀螺仪特性
3.安装方向及接线
4.常用的寄存器
1.加速度寄存器
2.陀螺仪寄存器
2.BMI088代码学习
1.BMI088初始化
1.读取加速度数据
2.读取陀螺仪数据
2.BMI088数据更新
3.BMI088总结
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原文地址:https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/127618389
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