无人机实践：DJI A3 飞控---详情

DJI A3飞控介绍

DJI 新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJIGO App，获得先进的智能飞行功能。

A3 飞行控制系统包含

• 主控器（内置 IMU、数据记录仪和气压计）
• GPS-Compass Pro
• 电源管理模块（PMU）
• LED 模块。

A3 Pro 在 A3 的基础上，外接两套升级套件（内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro），形成三余度冗余系统。

主控器是飞行控制系统的核心模块，综合利用 IMU、气压计、GPS 和指南针模块，可实现飞行器精准的姿态控制和高精度的定位功能

提供多个接口支持 DJI 设备及 SDK 开发应用，如 D-RTKGPS、Zenmuse Z15 系列云台

使用 DJI 调参助手向主控器配置参数，包括安装、飞控、其它外接设备的参数等，并且可以通过模拟器练习模拟飞行

如果配合 DJI Lightbridge 2 一起使用，用户还可以通过移动设备上 DJI GO App 实现智能飞行和远程调参

各模块介绍

主控器

主控器有以下特点：

1. 主控器内置两路独立工作的 CAN 总线接口、以及用于 Onboard SDK 的 API 串口。其中，CAN1 用 于 连 接 GPS-Compass Pro 模 块 和 DJI 设 备（ 如 D-RTK GPS），CAN2 用 于 连 接SDK 设备。

2. 内置 IMU 和气压计测定飞行姿态和高度，并与 GPS 一起实现飞行器水平方向定点，从而实现飞行控制。

3. 支持多种接收机类型，并与 DJI Lightbridge 2 无缝兼容，配合 DJI GO App 可实现智能飞行控制。

4. M1-M8 连接到飞行器的电调，并且可以通过 iESC 端口与 DJI 智能电调通信。

5. 四个可独立配置的输出通道和四个 I/O 通道，可连接 DJI 设备（DJI Zenmuse Z15 系列云台、
   DJI 智能起落架）或 SDK 设备，用户可进行自定义。

GPS-Compass Pro 模块

GPS-Compass Pro 模块内含 GPS/GLONASS 双模接收机和指南针，指南针用于测量地磁场，与 GPS 一起实现飞行器水平方向定点。使用前需要校准指南针，并且避免在铁磁物质环境中存放和使用。

PMU 模块

内置电源管理模块（PMU）为系统供电并提供保护功能。

LED 模块

LED 模块集成了 USB 接口和 LED 指示灯：
A. Micro USB 接口用于与 PC 连接，使用调参助手进行参数设置和固件升级。
B. LED 指示灯用于飞行过程中指示飞行控制系统的状态（如：飞行模式）。